如果你说的是乘坐地铁如何导航，那其实很简单——在地铁里，只要打开地图app，就能看到附近的地铁站和公交站了，点击地铁站，还能查看不同路线的换乘情况，选择公交则能看到附近公交站和该公交线路的行车方向、途经站点等信息。 不过这样简单的功能各家地图APP都有，那么为什么我要专门提及呢？因为题主可能没说明白，我想表达的“导航”是“在去某地的途中，经过或路过哪些地点时能提醒我”的意思，这个功能对于经常坐地铁的人来说其实很实用。举个例子： 比如我从A地到B地，坐地铁时需要换乘三次才能到达，在乘地铁的过程中，我的目的地短信不断，在手机上不断弹出，每到达一个换乘站，手机屏幕上就自动弹出下一条换乘线路，以及下一条换乘线路经过的站点名称。这样就能省掉下车后查看地铁线路图，或咨询他人的麻烦（毕竟不是每个地铁乘客都跟你一样熟悉地铁线路）。
另外再说说你提到的“步行+公交”方案，这里我也推荐使用地图软件。以百度地图为例，输入始发地和目的地后，软件会同时显示“乘坐公交车”与“步行”两种方案，选择“步行”即可按照步行的路程提示进行导航。
贝璟雪优质答主有三种方法：
第一种：用手机地图
现在有很多手机都带了gps定位和地图了。比如iphone 3GS和最新的3G，还有HTC，摩托罗拉，索爱的部分手机都有。上地铁前先在手机地图上找到你要去的什么地方，一般地铁线路、公交车线路、医院、商场、银行、学校等都会标注出来，一般标注的信息都是正确的。按“路线”规划软件会给你选择多种方式出行的线路方案，选择地铁方案，会有几条线路可以去你想去的地方。记下线路名，起点附近有地铁线路图，找到你要坐的线路，看你的起点站和终点站的距离，知道在哪换乘。
如果你的起点不在地铁沿线，那么软件会告诉你先坐什么公交到地铁哪里坐车。到了你站下车，一般地铁站的出口附近都有线路图。一般只要不刚开通的新线，手机地图上的信息都是对的。
我有iphone3GS，用apple map或者google map一般都能准确定位，地铁线路和公交线路都会实时显示，在哪换乘线路图上也有显示。
推荐公交和地铁路线比较熟的人用。
如果你的手机没有地图和gps，又在外地出差，也可以在任何电脑上进本地的地铁公司网站，或者google map上进行类似的操作，找到路线之后在外地也可以用。
比如坐地铁可以从北京西到建国门，出c口，在建国门外大街上车，就可以上三里屯了
具体是建国门外大街那个站，可以查一下公交查询站台。在网站上也可以搜索到。
第二种：问地铁工作人员
当你到了地铁站以后，可以到服务中心询问工作人员，你要去哪里，最近应该怎样坐车。工作人员会详细告诉你该怎么走。（不要到了车厢里再问，有些大站台是会分站的，你问错了站台，工作人员也无法准确回答你）
比如你问去三里屯怎么走，工作人员会告诉你，从x号线x口出去，换几号线，到建国门，出c口，在建国门外大街上车等等。
第三种：用地铁线路图
如果起点附近有地铁线路图，线路图上一般会画出附近的大型商场什么的，你可以在手机地图上找到终点附近有什么大型地标性的建筑物，然后在地铁线路图上找到建筑物，确定终点附近哪个地铁站离你要去的地方最近，然后看附近有哪些线路，再回过头在去找到起点哪里有地铁站，再看附近的线路，看看可以怎么坐车。
比如你要去三里屯，手机地图里找到三里屯附近有个工体，工体附近有地铁1号线、10号线，10号线是环线，可以找到离你起点站比较近的10号线某站上车，在x号线在建国门换乘，建国门站也有几条线交汇，然后在1号线的c口出去，在建国门外大街搭乘XX路公交车到xx站下车就是你要去的三里屯。
如果你不知道三里屯附近有哪些大建筑，也可以在地铁线路图上找到线路经过三里屯，然后沿着线路找有没有与其它线路交汇，找到10号线等等。
推荐地铁线路比较复杂的，比如上海、北京用。
