中国什么时候有的火车？
早在两千多年前的秦汉时代，中原人便开始在山间架设栈道，以木梁架在高桩上作为运输通道。这可以视作我国木结构铁路的萌芽。后来，人们把它应用到地面，在木桩上铺上枕木作为车辆走行的固定路线。隋朝开凿的郑国渠疏浚以后，在渠上架设枕木，使车辆通行。用木轨代替了道路，又向前迈进了一步。
据《宋史》记载，宋代汴京近郊的军营中有一种叫“浑车”的运输工具，车身上方环绕着一周圆形车轮（车棚），车轮下面又有根垂直轴，轴的下端有一圆盘，盘面设有尖齿，用它啮合下面木轨上的相应齿槽，这样，“浑车”便沿着木轨转动不停。这就是世界上最早的齿轨铁路。
明成祖派郑和下西洋时，曾经在云南的澜沧江边修了一段约三公里长的平直枕木路，用人力牵拉，把巨型战舰所用的舵钉从四川运到了江边。清乾隆末年在山东兖州城外，有人仿照郑和的办法，用“铁轨”（木轨上钉铁条）运输车船。清道光年间，浙江萧山县，出现了用牛拉的“小火车”：一条宽阔的木轨，在木轨的中间和两侧分别钉上铁条，在车厢下面两侧装着轮缘板，使车厢只准沿着两条铁轨运行。在车厢前面挂着两头牛，由一人牵着拉车。